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1、检查所有的防护板、罩壳和门运行是不是适当、在整个行程中步进每一个轴，观察运行是不是平滑等相关运行。
3、维修人员应通过经常性的巡回检查，机柜、电机是不是异常发热，是不是有异常声音或有异味，压力表指示是不是正常，各管路及接头有无泄漏、润滑状况是不是良好等，积极做好故障和事故预防，若发现异常应及时解决。
4、自动化设备的正确使用是减少设备故障、延长使用寿命的关键，它在预防性维修中占有很重要的地位。